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火星上的一天是地球時間的 24小時39分35.24409秒   換言之 一天比地球長約40分鐘。


這項耗資25億美元(約750億新台幣)的火星生命探測計畫 目標在探查火星上現在或以往是否具有支撐生命的條件 


然而 廣大的火星表面該從何處調查起呢?


根據研判 最有可能找到生命證據的地方 就是低窪地區    因為 水往低處流 而生命容易存在河水積聚之處 因此 好奇號探測車選擇在火星上之蓋爾坑洞降落是有其邏輯依據的     


好奇號探測車 有如一般車輛大小  總重量約1公噸  為了避免污染火星上之採樣 所以 好奇號探測車全程在無塵室中進行組裝及測試  但是 對於溫度 壓力 震動 及爬坡等環境試驗 則以好奇號之臠生兄弟(複製品)代為行之


好奇號的主要配備有------


F          攝影機組---除了裝設在竿頂之主攝影機外 好奇號的不同部位也裝有攝影機 因此 除了可拍攝360度之彩色照片及影像  高解析度之多光譜照片外  也可以拍攝立體像對  以製作立體影像    


F          雷射及攝影機---可光擊10公尺遠之目標並進行攝影 對於無法觸及之目標 可以非接觸的方式 分析目標之地質結構


F          機械手臂---7 呎長的機械手臂 可作5種自由度之旋轉 包括  機械手臂水平及垂直方向之移動  肘關節 腕關節 轉塔關節之轉動    而裝設在機械手臂前端之攝影機可以拍攝微小目標  也可以用來檢視好奇號的週邊狀況 包括底盤 車輪 儀具及外在環境    對於近距離目標 可運用機械手臂前端之鑽頭  鑽取岩石粉末或土壤 將樣本放入探測車之分析儀器中進行分析


F          光譜儀等分析儀器---可在火星上即時進行樣品成份分析 藉由水份或有機物質等成份之搜尋 以便了解火星是否可能存在生命 


F          輻射偵測儀---發射升空後即開始工作  在飛行過程中  沿途偵測來自宇宙及太陽之輻射 以作為日後載人前往火星時之評估依據


F          六輪驅動---有六個驅動的輪子 可由地球上之駕駛人員運用虛擬實境軟體規劃路徑後 下達指令操控它 前進 後退 或轉向   探測車在地球上曾經進行過鬆軟沙地  20度斜坡  30英吋高石塊之爬越等性能測試  以免車輪在火星上陷入沙地打滑 或卡住 而影響任務之執行


F          導航裝置---好奇號上裝有陀螺儀及加速儀等慣性導航裝置 以計算好奇號探測車移動後  與起始點之相對位置   


F          通訊裝置---探測車上有兩套天線  在與地球「通視」的條件下 可直接接收來自地球簡短的指令  而大量的影像及科學數據資料 則透過火星上之人造衛星  將資料傳回地球


F          能源裝置---由於好奇號比以往在火星上工作之探測車更大  更重 且裝載更多之儀具   又考量到火星上冬季日照短  且風砂大易遮蔽太陽能板  因此 好奇號採用核能溫差電池供電  並提供嚴寒中儀具保溫所需之熱量


F          操控系統---好奇號登陸及火星表面作業之操作控制  能接受地球遙控指令 也能按照內定程式自動執行任務 


 


好奇號降落火星後  隨即升起攝影機等儀具  並與地球控制中心取得連繫  而後進行機械手臂等各項儀具之測試及校準   一切就緒後  則依照操控人員指令   展開火星表面之探測工作



根據探測車在火星上發現的扇形沖積痕跡及圓形鵝卵石  經研判有可能作為古早時河床存在的證據



                                                                                         作者:David之寫意人生  日期:2012/09/29


 



火星探測車好奇號 彩色照片(請點擊以下網址)

http://www.flickr.com/photos/66548009@N05/6176219402/ 




 

                                                                 



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